卓枫浩个人简介

年级：22级硕士研究生
研究方向：目标检测、计算机视觉
研究内容：深度学习、目标检测、图像处理
发表文章：无
研究课题介绍：本课题聚焦于基于计算机视觉的智能除草机系统研发，重点研究田间复杂环境下作物与杂草的实时识别与精准机械除草控制。研究内容主要包括基于深度学习的玉米、大豆等主要作物及多种杂草的目标检测与分类，结合传统图像处理方法与深度学习算法实现苗行中心线的快速提取与跟踪，动态计算除草执行部件的横向偏移量与作业深度，并在此基础上实现多目标协同下的实时路径规划与自主避障决策。通过优化YOLOv8和DINO等先进视觉模型的轻量化结构与推理效率，进一步提升模型在遮挡、光照变化及密集生长条件下的检测精度与鲁棒性，增强系统在实际农田环境中的泛化能力与实用性，最终构建一套高效、可靠、可规模化应用的智能株间除草作业平台。