基于机器视觉的智能除草机简介

实地拍摄大田作物行图像进行图像分割模型的训练，编写后处理代码，结合液压传感系统完成作物行的识别并进行相应偏移达到除草效果。未来方向为模型的优化和压缩，提高模型的推理效果和处理速度，使之更符合嵌入式设备的应用部署。