邱鑫个人简介

年级：21级本科生
研究方向：计算机视觉,多模态大模型
研究课题介绍：在团队中主要承担了研究课题的如下工作。
1.前后端基础设计。前端部分负责了PyQt的UI界面整体的设计与实现，后端部分主要负责设计了中控机，开发板与液压系统的三端模拟通讯并完成了前后端整体的交互控制。
2.模型边缘设备部署与加速。其中的边缘设备为树莓派和华为昇腾开发板,并在部署完成后尝试使用英伟达的OpenVino加速卡进行模型推理加速。
3.Unet模型的量化压缩。对于Unet模型主要尝试了主干神经网络替换，模型量化与模型蒸馏等压缩方式。最终成功在华为开发板中在不损失太多准确率的情况下压缩了模型的参数量，实现模型推理速度的提升。