王修个人简介

年级：23级本科生
研究方向：目标检测、计算机视觉
研究内容：深度学习、图像处理、端侧AI模型部署、YOLO目标检测模型
过往经历：曾参与《多源侦查信息和图像智能识别处理开发环境》、《基于多源数据的互感器流水线异常识别研究》、《工地智慧安全态势感知与监测平台》等计算机视觉领域课题。
成果累积：两篇发明专利在写，两篇软著在写。
研究课题介绍：本研究课题的主要工作包括数据集构建与图像处理、模型训练与优化、以及端侧部署等多个环节。首先，我们通过实地采集的视频进行帧提取，获得约400张包含秧苗与杂草的图像数据。随后，利用OpenCV对这些图像数据进行一系列处理，包括图像翻转、噪声添加以及随机调整亮度和对比度等，增强数据的多样性和鲁棒性，最终完成数据标注。在数据处理完成后，我们采用YOLOv8和YOLO11模型进行训练，比较分析不同模型的性能指标，并通过视频流进行模型测试。为了实现精准的除草操作，我们还将研究秧苗中心点提取算法，并对其进行优化，以提高定位精度。此外，本研究探索透视几何变换算法，解决实际距离计算的问题，以便在复杂环境中获得更准确的除草效果。最后，我们将在华为Atlas 200I DK A2开发板上完成已训练模型的端侧部署，并优化模型的运行效率，提升其在实际应用中的识别性能。