刘晓冲个人简介

年级：24级硕士研究生
研究方向：目标检测、计算机视觉
研究内容：深度学习、目标检测、图像处理
发表文章：无
研究课题介绍：本课题主要研究作物中心点提取优化及其在除草机中的应用，首先通过改进目标检测算法提升作物中心点提取的精度与效率，采用定位误差、鲁棒性和计算效率等指标进行评价。接着，基于模板的方法计算刀具与作物中心点之间的距离，以实现精准除草。进一步优化YOLOv5模型（yolo11）和DETR模型，提高其准确率和速度，满足农业无人化作业需求。同时，构建视觉基础模型，制定技术路线并准备数据，确保模型在实际应用中的高效性与稳定性。